首款MPV、全新智驾/座舱、机器人…小鹏科技日惊艳了谁？

10月24日，1024小鹏汽车科技日在广州小鹏番禺工厂如期举行。活动期间，小鹏汽车董事长何小鹏表示，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车的时代。

2019年第一届的全栈自研智驾；2020年第二届的高速NGP；2021年第三届的800V平台；2022年第四届的城市NGP，再到2023年第五届的1024科技日上，小鹏汽车公布了多个领域的最新进展。包含全新纯电MPV车型小鹏X9、小鹏智能驾驶XNGP、小鹏汇天飞行汽车、小鹏新一代智能机器人等等。

一年一度的1024，是小鹏汽车的底色，也代表着中国智能电动汽车的技术演变，是技术发展的缩影。

新车 X9 亮相

从 2019 年开始，小鹏汽车科技日每年举办一次，向大家展示自动驾驶、智能座舱、电动技术和机器人等领域的进展。然而，在今年的科技日上，收获掌声最多的并非技术进展，而是作为彩蛋亮相的新车——小鹏 X9。

通常人们认为，MPV在应对狭窄道路和弯道时不够灵活。可是，在科技日的现场，小鹏 X9 却给观众们带来了惊喜。小鹏X9的长度达到了5.3米，在狭长的舞台上两次展示了令人惊叹的掉头动作，现场观众都大呼意外。这背后是因为小鹏为X9全系标配了后轮转向功能，可以媲美奔驰S、路虎揽胜、保时捷卡宴等百万级豪车的配置水准。小鹏希望将X9打造成一款既舒适又灵活的MPV。

其实，早在2023年5月，小鹏汽车董事长何小鹏就透露，他们正在研发一款全新的MPV车型——小鹏X9，专门面向年轻人市场。就在小鹏汽车科技日举办的前几天，小鹏官方还发布了X9的渲染图。从现场来看，小鹏X9外形与官方发布的渲染图完全一致，摒弃了传统MPV的方盒子造型，采用了小鹏一贯的科技风，线条更加流畅，车头和尾部的轮廓显得更加动感。

据工信部公告，小鹏X9的尺寸为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，不仅比小鹏的旗舰SUV G9要大，也比高端MPV标杆、丰田埃尔法更宽敞。而续航里程方面，X9在CLTC标准下达到了640 km/702km/610km。

全场景智驾的终极架构XBrain

去年的1024上，小鹏推出了新一代的感知架构——Xnet，它也成为了XNGP的基石。今天，Xnet的升级来了——Xnet 2.0 深度视觉神经网络。Xnet 2.0运用了大模型技术并且融合了目前业内最高精度的纯视觉占据网络，感知范围扩大了200%，更新增了11种感知类型，如清扫车、儿童、减速带、甚至小动物等。而在此之上，小鹏智驾的整体架构也迎来了革新——被小鹏称为“终极架构”的XBrain。

Brain即大脑。言下之意，小鹏的AI架构不再是仅负责感知的“眼睛”了，而是融合了包括规划、控制和预测在内的智驾大模型。在XBrain架构下，除了负责感知的Xnet 2.0，小鹏还推出了XPlanner，一套基于神经网络的规划和控制架构，可以融合分钟级别的时序，结合动态交通和静态环境感知信息，来像人类一样合理规划车辆的运动轨迹。

基于全新的XBrain架构，小鹏也提出了新的目标:轻地图、全场景、轻雷达。也就是到2024年，实现覆盖全国大部分城市，哪里都能用；没有高精地图、并且即便拿掉某些雷达，也能用。

除了技术的升级，小鹏还在智驾普及上按下了“加速键”。发布会上，何小鹏亲自公布了XNGP接下来的开城计划:不用明年，至今年11月底，就将城市XNGP扩展到25城，并在12月底扩展到50城！此外，备受关注的XNGP无图和AI代驾，也将在发布会当晚直接开始首批测试，覆盖包括苏州、杭州在内的20个城市。

更关键的是，小鹏还宣布Max和Pro版的智驾技术架构开始同源，G6/G9/P7i三款车型的Pro版本在SR及感知能力、高速NGP能力和LCC能力上均有大幅升级！这意味着通过对架构和算法的优化，小鹏在进一步缩小算力和传感器对智驾能力的影响。这是小鹏未来实现轻地图、轻雷达目标的第一步，也让无图or有图之争，从此盖棺定论。

全新智能座舱系统XOS天玑

天玑命名来自天玑星，北斗七星之一，位于大熊座中，相传，天玑星为财富之星。XOS 天玑系统主要提升3个方面。

?全新视觉升级。大屏、仪表视觉风格更统一，搭载全新UI，更强调科技感，干净，纯粹；

?全新动效升级。丝滑的动效设计，更无感的滑动跟手效果和触控响应；

?交互效率大幅提升。开机启动速度提升20%，应用响应速度提升50%，系统流畅度提升35%，滑动跟手速度提升33%，触控响应速度提升40%。

小P智能语音会接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型，未来小P会变得更聪明，而且手机端也可以用小P。

首个驾舱融合车载计算中心

发布会上，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。

智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

自研双足机器人，具备末端触觉感知能力

未来，如果你走进一家小鹏汽车销售中心，可能会看到机器人在提供服务。

小鹏鹏行在1024发布会带来了全新自研双足机器人。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧的手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供了不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。???

从软件定义汽车到AI定义汽车，走到第五年的1024，是小鹏每年对外秀肌肉的窗口，让外界认识到，为什么小鹏可以杀出来，为什么大众会选择牵手小鹏。今年的1024，着眼现在，小鹏带来X9，放眼未来，小鹏有飞行汽车以及智能机器人，有硬件，也有软件，从辅助驾驶，到智能座舱，小鹏用实力来证明，自己在中国新能源汽车的智能化上未来无限。